荣晴坤，刘世杰，赵 驰，徐培民*

（1.特种重载机器人安徽省重点实验室，安徽 马鞍山243000；2.安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山243000）

CVT自动变速器中，油泵泵盖（上文称分油盘）在生产过程中会产生许多加工孔（以上称待封堵孔）。分油盘上的待封堵孔对分油盘的功能发挥并不起任何作用，若不加以封堵则会导致油泵内油液泄露。目前许多工厂采用人工方法进行封堵。人工封堵不仅效率低，而且封堵质量难以保证。由于不同的CVT自动变速箱中分油盘的型号不同，所以想要设计一款通用的封堵设备是比较困难的。因此，本文结合市场上分油盘的钢球压装工艺，针对某系列分油盘，设计一款半自动钢球压装机，以提升该系列分油盘的制造水平，从而实现高效、优质、低耗的制造要求[1]。

1 分油盘简介及总体设计思想

某系列油泵的分油盘的结构与待封堵孔示意图如图1所示，其整体呈扁平状，平放比较稳定。该系列分油盘有8个待封堵孔，孔①②⑦直径为5.5mm，孔③④⑤⑧直径为7.5mm，孔⑥直径为9mm。孔⑧垂直于盘面，其它孔位于盘面内。孔③④⑤与孔⑥⑦分别扎堆排列，最小孔边距为4mm，最小孔心距为12mm，孔①、孔②在盘面内的位置相对比较孤立。

图1 分油盘及其待封堵孔示意图

分油盘钢球半自动压装机模拟人工压装工序。无论是人工压装还是自动压装，钢球压入待封堵孔时都会对分油盘产生一定的冲击力。这就需要用特定的定位和夹紧组件先把分油盘安装到设备上。之后，专门设计的自动压装组件实现钢球的压装、完成8个加工孔的封堵。……