1 作品简介

利用大型室内建筑物现有的WiFi和CCTV（闭路电视监控系统）设备，实现精度米级的全覆盖实时室内定位系统。

2 工作原理

2.1 系统部署方案

系统部署方案网络拓扑图如图1所示。

图1 系统部署方案网络拓扑图

2.2 模块架构

系统模块架构如图2所示。

图2 模块架构

3 创新点

（1）创新性。本系统创新性地将WiFi信号与CCTV信号融合，应用于目标轨迹识别领域。目前市面上所提供的室内定位系统，如RFID识别、UWB识别等，设备价格昂贵、布线复杂；单独的WiFi识别成本低但准确性差，导致成本与精度间的技术矛盾不可调和。本项目团队所设计的基于WiFi和CCTV数据融合的室内定位系统，能通过公共场合常见的CCTV摄像头进行目标识别及追踪，并采用WiFi信号匹配、校准，补充摄像头盲区及遮挡部分。

（2）通用性。团队自主设计的实时目标追踪深度学习模型具有极高的范化能力，通过WiFi识别与摄像头联动，使提出的配套算法能够被广泛适用。本团队成功将设计进行系统化和实践化实现，搭建交互性良好的安卓客户端界面，通过客户端程序远程操控WiFi信号，提供精准、实时的室内导航服务。有针对性且高效的目标追踪解决方案，能够在WACEL系统智能监控、智慧商业、智能制造、智能导航等领域发挥重要作用。

（3）实用性。本项目相比市面上其他室内定位系统，无需增设其他设备，成本低廉，识别方便，可利用大型建筑物已有的WiFi和CCTV，录入每个设备的位置和每台摄像机的4个枢轴点即可完成配置，进行身份识别，系统操作极其简便（使用者通过手机客户端获取位置及路径信息）。……