杜蒙蒙，刘颖超，姬江涛，金 鑫，周 浩，刘 可

（1.河南科技大学农业装备工程学院，洛阳 471003；2.机械装备先进制造河南省协同创新中心，洛阳 471003；3.上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240）

0 引 言

土地平整是建设高标准农田的重要技术措施之一，可显著提高农田灌溉效率，改善田间土壤盐分与养分的空间分布状况，减少病虫草害的发生，增加作物产量[1-3]。而获取高精度的农田地形数据，并依此基础设定适当的平整地基准高度与作业路径，是提高平整地作业精度、降低平地铲的超载率与空载率、提高平整地作业效率的重要技术手段[4-6]。目前，获取农田地形数据主要有 2种方法：一是接触式测绘，即利用水准仪、全站仪或高精度 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）等工程测绘设备[7]，逐点测量数个至数十个地面控制点的高程数据，经空间插值生成农田地形图[8-11]。二是遥感测绘，即采用航空摄影、激光雷达成像等遥感技术获取相应的数字地形模型（DTM，Digital Terrain Model）或数字表面模型（DSM，Digital Surface Model）[12-14]。

接触式地形测绘直接或间接与地表接触，可以精准获取测量点的标高数据，并通过三角网平差处理控制测量误差[15]，但其地形图精度受测量点数量与空间分布状况的影响，测绘效率低、地理信息数据稀疏，多应用于工程施工与河道监测等小尺度测绘作业。例如，Ahmed使用全站仪的测量结果作为参考数据，在都市环境下对实时动态差分（RTK，Real Time Kinematic）GPS设备的三维定位数据进行了分析与精度评价，试验结果表明RTK-GPS数据在水平方向与竖直方向上分别具有2.14与2.79 cm的定位精度，满足一般地形测绘精度要求[16]。……