张 雨，张一鸣，王旭红

(北京工业大学信息学部，北京 100124)

直升机时间域瞬变电磁(helicopter transient electromagnetic，HTEM)系统利用直升机搭载电磁勘探设备进行地质勘查，具有快速、高效、无须地面人员接近的特点，是用于沙漠、沼泽、森林等地形条件复杂地区勘查的有效手段[1].HTEM系统还因其具有成本低、分辨率高、通行性好等特点逐渐成为航空电磁勘查领域的重要技术手段[2-4].其原理是通过发射线圈发射一次磁场信号，接收线圈检测由地下矿体中感应涡流产生的二次磁场信号，然后根据二次磁场的信号反演、推导出地下矿体的电性结构[5-6].

直升机可供用户使用的电源为直流电压28 V，额定电流100 A，而电流发射电路所需的输入电压为直流40～60 V.Boost变换器因结构简单、稳定性好、能耗低、效率高而被广泛应用在低变比升压要求的DC-DC变换器中，因此HTEM发射系统采用Boost变换器+电流发射电路的功率拓扑.同时，为了实现大深度、高分辨率的勘探要求，电路的发射电流应具有快速的动态跟踪响应[7].

近年来，在电力电子变换器领域，电流预测控制作为一种先进的控制理论，相比传统的控制方法具有动态响应快、避免调节系统参数及可预判过电流等优点，吸引了学者的广泛研究[8-16].文献[8]提出一种积分电流观测器替代电流传感器来减少系统的成本和体积，但增加了系统的复杂性.文献[9]提出一种线性外插的预测无差拍控制方法，解决了系统参数敏感带来的扰动问题，但对电流的预测误差较大.文献[10]提……