（弗吉尼亚大学城市与环境规划系，夏洛茨维尔弗吉尼亚州22903）

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自动驾驶技术在最近几十年迅猛发展，自动驾驶车辆和服务模式的研究与测试越来越常态化。自动驾驶技术有助于缓解城市交通拥堵，减少交通事故率，拓展服务对象群体，摆脱对传统机动车出行模式的依赖，最终实现巨大的经济、环境和社会效益[1-2]。然而，公众与学术界对自动驾驶车辆在实际运行中的可靠性抱有合理的怀疑。研究证明，若事先未做好充分的准备，自动驾驶技术的直接应用不仅无助于解决反而会加剧城市交通的痼疾[3-4]。因此，当前的研究重点大多在新交通方式对城市交通的各种影响，以及城市交通政策与交通规划如何引导其成为被出行者们所期待的“以公众利益服务为导向的交通科技革新”[4]。

在中国，北京、上海、广东、重庆、浙江等省市相继启动了自动驾驶汽车测试，并已出台地方性的规范性文件或规章制度。2019 年，多部委联合发布了全国性的道路测试规范框架。同年4月，公安部印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，第一次从国家层面就规范自动驾驶道路测试作出规定。同年7 月，交通运输部发布了《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》（以下简称《指南》）[5]。但是《指南》内容深度有限，针对更为复杂的自动驾驶规章制度的细节有待完善。从系统性的发展规划方面看，中国也早已启动对自动驾驶车辆战略与规划框架的制定工作，2020 年出台了《智能汽车创新发展战略》，为国内自动驾驶技术的发展方向奠定了基调。……