陶 伟 陈世斌

（1.武夷学院机电工程学院农机智能控制与制造福建省高校重点实验室 福建武夷山 354300；2.长安大学公路养护装备国家工程实验室 陕西西安 710064）

收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。具有作业速度快、作业条件恶劣、负载变化快等特点，导致作业中振动大、速度不平缓等，收割机驾驶座椅的安全性和舒适性不仅关系到驾驶者的舒适安全和身心健康，同时也直接影响整机的机械性能和作业效能的发挥[1-2]。医学专家研究表明：驾驶员患腰痛的几率较平常人高2-3倍，汽车司机腰痛的发病率高达65%，发病原因主要和坐姿不良有关[3]。在座椅设计方面，更多学者对汽车座椅设计进行了研究，座椅的刚度越大，人体振动越激烈，乘员的不适感越大，减少座椅刚度也是提高舒适性的必要手段[4]；殷康生建立1∕2汽车5自由度振动模型，运用将不同优化算法组合的方法对驾驶员座椅和悬架系统进行优化，对汽车的座椅舒适性进行结构优化[5]；李雪成对汽车座椅振动模态进行了研究，通过分析和试验优化座椅部分零件尺寸参数，使座椅的模态频率避开了与车身的共振频率[6]；Shojaeefard和Abbas通过遗传算法对座椅和悬架系统进行结构优化设计，改善汽车行驶中的座椅的平顺性[7-8]；然而，汽车与收割机使用环境、行驶参数等完全不同，相关座椅设计及优化方法只能提供有限的借鉴。……