韩加福 黑龙江省中能控制工程股份有限公司

在我国国民经济发展过程中，工程机械制造水平直接关系国家的工业化程度，影响整个经济市场的发展质量。其中，将机电自动化技术应用于工程机械制造业，能够显著提升工程机械制造的质量与效率，保障工程机械制造市场的稳定发展。因此，需深入把握机电自动化技术的应用特点与应用价值，在有效融合机电自动化技术理念与现代工程机械制造产业发展需求的基础上，构建完善的工程机械自动化制造体系，最终促进工程机械制造行业的可持续健康发展。

一、设计原则

出于自动化系统质量考虑，该系统设计要遵从效率原则、精度原则、稳定原则三大原则，各原则具体内容如下。1）效率原则。效率原则指的是系统响应速度，在机电一体化系统运作中自动化控制系统应尽可能快地根据现实情况生成指令，同时保障机械手、运输小车等设备也尽可能快地执行指令，这样自动化的上、下料环节才能有效率地完成，且如果遇到异常也能及时应对，避免异常情况恶化。因此，该系统需遵循效率原则进行设计。效率原则下，该系统的响应速度要保持在1s～3s（遭遇异常情况时，响应速度从3min 之后算起，区间同样是1s～3s），越快越好。2）精度原则。在自动化的上、下料环节中，如果控制系统不能精确识别机械手臂、运输小车的位置、移动等信息，则很可能出现误判、误动等现象，这必然导致该环节运作出现质量问题。……