白一尚

（中国直升机设计研究所，江西 景德镇 333001）

0 引言

通过飞行器上机械传动链的方式，将飞行员的操纵指令传递到操纵面，从而实现飞行控制目的的机构称为飞行操纵系统[1]。飞行操纵系统控制飞行器的飞行姿态和高度，与飞行器性能、安全性、可靠性和飞行品质有密切的关系。飞行操纵系统的发展经历了简单机械式操纵系统、机械液压式操纵系统、电传操纵系统，再到光传操纵系统[2]。因为机械液压式飞行操纵系统成本低、可靠性高，所以在飞行器上仍然被广泛采用。

典型的机械液压式操纵系统一般由驾驶员操纵装置、机械传动环节和机械液压伺服作动器组成。根据机械传动环节所使用的传输构件的不同，又分为硬式操纵线系和软式操纵线系。硬式操纵线系主要由拉杆、摇臂和支座组成，具有摩擦力小、系统刚度好、对结构变形和温度变化不敏感、间隙大、重量大、成本高等特点；软式操纵线系主要由钢索和滑轮装置组成，具有系统间隙小、重量轻、易布置、成本低、摩擦力大、系统刚度差、对结构变形和温度变化敏感等特点[3]。

目前各类飞行器中主要采用软、硬式操纵或混合操纵线系。在系统方案选择中一般对远距离、平直段传输、受力较小的系统或区域、结构变形小和温度变化小的区域、空间开敞维修方便的线路选用软式操作线系，如轻小类、轰运类飞机的平尾与方向舵操纵、动力飞行操纵系统的前段系统等，其余类型选用硬式操纵线系[3]。……