金建新 杨志刚 范利锁 孔瑞林

[摘    要]文章叙述钢管涂敷生产线的自动化技术研究，钢管在涂敷传送线上的自动追脱管技术，主要进行了传感器的设计与选型，编制PLC程序，建立程序中钢管传动速度变化的程序算法。也简要介绍了生产线全集成自动控制系统全貌，及自动化控制系统现场设备使用过程中应注意的事项。

[关键词]传感器;中控系统;数据采集;集成控制

[中图分类号]TM76 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）11–00–02

Automation Technology of Steel Pipe Coating Transmission Line

Jin Jian-xin， Yang Zhi-gang， Fan Li-suo， Kong Rui-lin

[Abstract]The article describes the research on the automation technology of the steel pipe coating production line， the automatic tracking technology of the steel pipe on the coating conveyor line， mainly the design and selection of the sensor， the preparation of the PLC program， and the establishment of the program of the steel pipe transmission speed change in the program algorithm. It also briefly introduces the full picture of the fully integrated automatic control system of the production line， and the matters that should be paid attention to during the use of the field equipment of the automatic control system.

[Keywords]sensor; central control system; data acquisition; integrated control

钢管涂敷加工产业至今已经历至少40年的发展。根据调研，目前国内外的钢管涂敷企业的生产线自动化程度均很低，可以说还停留在机械化或半机械化状态。在工业革命4.0，特别是在工厂数字化和智能化发展迅速的今天，对自动化需求更大。因此，针对钢管涂敷生产线自动化技术研究正当其时。

钢管涂敷的工艺流程主要包括：钢管预热→钢管表面打砂除锈→钢管中频加热→环氧粉末喷涂→胶粘剂挤出、缠绕→PE挤出、缠绕→钢管冷却→管端打磨等。为保证涂敷作业的连续性，在钢管预热、打砂除锈、中频加热、环氧粉末喷涂和胶粘剂/PE涂敷时钢管间需用接管器首尾对接。自动控制重点是实现产线中相关设备连锁控制，达到设备之间无人操作的联动，减少人为因素干扰，使生产运行更加稳定。实现设备运行工况的数据采集，为生产、质量、技术、资源等管理提供数据，提高生产效率。生产线自动化的核心技术在于：實现追管和脱管过程的自动控制以及各工序的连锁控制，实现自动协调生产运行。……