何 潇

(天津轨道交通运营集团有限公司，天津 300000)

天津地铁5号线采用的基于无线通信的列车运行自动控制系统，在一次信号系统车载软件升级测试时出现了列车ATO模式动车折返后，丢失定位发生紧急制动的情况，导致列车只能以全人工模式运行至折返站站台。本文从列车丢失定位为切入点，分别对设备升级后列车紧急制动的发生机制和原因进行分析，提出相应的整改措施，以提高列车运行的可靠性。

1 故障现象概述

升级信号车载软件后报多列车出现两端折返站紧急制动无法缓解现象，需改全人工模式缓解制动；后尝试点式ATP模式发车仍出现紧急制动无法缓解现象，全人工模式运行至下一站后恢复ATO模式。

2 列车紧急制动无法缓解原因分析

通过对车载日志的分析，列车在折返轨换端后，司机以ATP模式发车，在列车施加牵引时，车载控制器检测到2轴有空转/打滑的情况，导致两轴的速度不一致从而丢失定位，ATP模式不可用，重启车载控制器后故障恢复。从日志分析，车载控制器、速度传感器和加速度传感器等设备均并不存在硬件和干扰问题，列车制动无法缓解应属于信号系统故障—安全原则下的保护机制，本故障应属于软件工作发生异常所致，因此应从数据传输路径及数据处理角度深入分析故障原因。数据及传输路径则主要涉及列车定位和列车空转/打滑状态采集。

2.1 列车定位原理

列车安全定位主要通过地面应答器、车载控制器及车地通信系统实现。……