陶清瑞,贾小林,王利军,郝茂森

(1.长安大学，陕西 西安 710054；2.西安测绘研究所，陕西 西安 710054)

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Sytem，GNSS)正在向兼容与互操作不断发展，用户可以无差异地使用所有可视导航卫星的开放服务信号资源，多系统数据的融合处理也已成为一个热点问题，在对多系统的数据综合处理时，需要考虑各方面的差异性，如多系统的坐标基准和时间基准都是重要的方面。广播星历是卫星向全球用户公开播发的预报星历，是用户实现定位与导航的基础信息，广播星历的精度会很大程度上影响卫星导航系统的定位与授时精度，关乎卫星导航系统的服务性能，目前，众多学者进行了相应的研究[1-4]，于超等人对北斗系统的空间信号测距精度进行了分析，结果表明：北斗系统的IGSO卫星空间信号测距精度最高，优于0.8 m，GEO和MEO卫星次之，约为1 m[5]。刘凡等人从BDS-2和BDS-3的角度出发对空间信号精度进行了分析，结果表明：BDS-3从轨道、钟差以及空间信号测距误差都相较于BDS-2有一定幅度的提高[6]。Oliver等人对2013—2014年间的GPS各类卫星空间信号精度进行了分析，其中BLOCK IIA最差，在1 m左右[7]。Peter等人分析了Galileo 2015—2016年空间信号测距精度，结果表明轨道和钟差精度有较大提升，且SISRE精度优于0.29 m[8]。Revnivykh对GLONASS的空间信号精度研究分析，结果表明空间信号测距误差在1.5 m左右[9]。目前现有的成果都是对单个系统(两个系统)或者采用不同的处理方法进行研究分析，缺乏在同一基准下对四大全球卫星导航定位系统的空间信号精度的评估，本……