王海楠，弋景刚

（河北农业大学 机电工程学院，河北 保定 071001）

我国温室大棚等大型设施占世界设施农业生产面积的85%以上［1］。日光温室环境相对密闭，主要以传统的土壤栽培为主，周年连续高强度、高集约化的生产方式致使土壤肥力下降；不科学的水肥管理导致了土壤肥力状况进一步退化，而且使氮、磷向地下淋溶，造成地下水污染，对生态环境造成危害［2-4］。这些问题严重影响着蔬菜产量和品质的提高，成为制约设施农业绿色可持续发展的瓶颈［5］。垄作栽培方式可以有效解决上述问题，采用垄作栽培方式后地表的面积比平作增加了约20 ～30%，增大了土壤的受光面积；起垄后覆膜，可以有效提高土壤水分、增加土壤温度、活化养分等，最终促进作物生长发育和产量的提高［6-10］。

国外对起垄机具的研究起步较早，技术已经比较成熟。欧美国家起垄机具作业1 次性能完成旋耕切土、精细碎土、精量施肥、镇压、平整、起垄定形、覆膜等多项联合作业，由液压装置控制垄型，主要适用于平原地区砂性土壤环境，需配套动力在40 kW 以上的拖拉机［11］。日、韩等国研制的起垄机具主要以中小型为主，单一作业性能较好［12-13］。能同时完成旋耕、起垄、覆膜等作业，整机体积小、质量轻，零件插装更换容易，作业效率高，可以应用于大棚内的耕整地和起垄作业。国内对起垄机具的研究始于20 世纪60 ～70 年代，经过多年的研究，已经具有一定的规模，分别针对大型联合作业机具和小地块作业机具进行了研究。……