王晓芳，郝 丹，张烨迪，符 乐，安永福，邵丽玮★

（1.河北省畜牧兽医研究所 071000；2.河北省畜牧兽医学会 050000；3.邢台市动物疫病预防控制中心054000）

1 引言

现阶段规模化奶牛场均采用全混合日粮 （Toal Mixed Rations，TMR）饲喂。 与传统饲喂方式相比，TMR 具有精粗饲料混合均匀、营养物质均衡，增加奶牛干物质采食量、提高饲料转化率，便于群体奶牛管理，维持瘤胃pH 稳定、保持瘤胃健康等优势，对提高奶业生精准管理和生产效率起到了很大的促进作用[1-3]。 但是，由于TMR 饲养工艺讲究的是良好的群体饲喂效果，这就导致同一组群内个体的差异被忽略， 对一些特殊牛的照顾是TMR饲喂无法做到的。 理论上讲，高产奶牛往往需要更多的精饲料，在TMR 饲喂条件下，部分高产奶牛的产奶量及体况会受到影响[4]。

为了满足个体奶牛营养需求的差异，保障奶牛生产性能的发挥及体况健康， 业内已经开发出了多种奶牛个体精料补饲装置，提高了奶牛个体生产水平[5-7]。 徐椿慧等发明了一种犊牛智能化饲喂装置，该装置能识别犊牛个体，根据犊牛的具体信息将所识别的犊牛所需饲料定量出料， 但该装置能提供的饲料配方单一，不能针对不同犊牛个体设置不同配方的饲料，达到满足不同个体营养需要的目的[8]。 蔡晓华等[9]公开了一种奶牛精确饲喂机器人，它包括主动行走机构、从动行走机构、吊杆、料仓、螺旋给料器、出料箱、环形轨道、直流电源和计算机识别控制系统。 该专利能针对不同奶牛个体提供不同配方的饲料， 但该奶牛精确饲喂机器人没有搅拌功能，出料时各饲料原料分布不均匀，可能造成奶牛挑食及影响适口性和采食量。……