乐建炜，王晓强，黎 斌

（1. 中国铁路信息科技集团有限公司，北京 100844；2. 中铁信弘远（北京）软件科技有限责任公司，北京 100038）

随着我国铁路运营里程不断增加，运输安全面临的风险也不断加大。积极推进北斗卫星导航系统在铁路中的应用，充分发挥其在定位、高精度测量、通信方面的技术优势，符合国家发展战略和安全要求[1]，对于完善铁路技术体系、促进铁路技术发展、增强铁路运输战略安全性，有着十分重要的意义。

国内关于实时动态（RTK，Real-time Kinematic）定位技术的研究已取得不少成果。袁正午等采用3G无线通信技术基于嵌入式平台在流动站与连续运行参考站（CORS，Continuously Operating Reference Stations）中心建立数据链，以提高数据传输稳定性和定位精度[2]。在算法方面，祝会忠等提出仅用一个历元的观测数据确定RTK 中距离参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法[3]；李昕改进GPS/BDS 常规RTK 和中长距离RTK 及室内伪卫星RTK 高精度定位算法，可满足多种应用环境下高精度定位需求[4]；高星伟等提出改进的中性大气模型及定性与定量分析方法，以消除中性大气对信号延时的影响[5]；王世进等提出一种可使GPS/BDS RTK 定位在短基线的情况下获得更佳联合定位的方法[6]。在应用方面，仲跻炜等结合城市交通信息平台建设，实现车辆智能调度管理、监控与跟踪[7]；轩志伟等设计了一种基于北斗差分定位技术的站场数字化系统，用于列车安全防护、作业监控等[8]。

借鉴已有研究成果和成功经验，结合铁路编组站实际状况，研究开发铁路编组站作业人员高精度定位系统（简称：系统），应用“北斗+RTK”高精度复合定位和动态坐标系转换等技术，实时获取现场作业人员的高精度定位数据，在此基础上实现现铁路编组站作业安全预警。……