徐田丰杨 启

(1.上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海200240；2.上海交通大学 高新船舶与深海开发装备协同创新中心，上海 200240；3.上海交通大学海洋水下工程科学研究院有限公司，上海200231)

0 引 言

近年来，海洋工程产业规模不断扩大，海洋油气资源的开发利用也迅速发展，为国家能源供给提供了重要保障。随着海洋油气田的不断开发与发展，很多使用年限较长的海底石油管道与导管架平台逐步被废弃，需要通过水下切割作业进行拆除。在各类切割方法中，水下金刚石绳锯机凭借环保清洁、对环境要求低等特点，成为国内外研究与发展的热点。上海交通大学针对胜利油田导管架平台拆除问题，研制了水下金刚石绳锯机样机，并开展了大量的切割试验研究[1]。除了废弃桩基的拆除，金刚石绳锯机还被应用于海底装备维修、打捞等海洋工程领域，2000年，在俄罗斯库尔斯克号核潜艇的打捞工作中，采用金刚石绳锯机完成了艇体外壳的分割作业[2]。

水下金刚石绳锯机是一种柔性切割工具，在切削过程中，切割平台在行进系统的推动下朝被切工件移动，通过金刚石切割链高速转动对工件进行磨削，完成切割作业。切割链张紧力与磨削力密切相关，过小的张紧力会使切削工件速度较慢，效率低下；而过大的张紧力则会加快金刚石串珠的磨损，甚至造成切割链绷断的风险。因此关于切削过程中切割链张紧力控制策略的研究对于提高切削效率具有重要意义。……