朱晓基，王强，何晓晖，杜毛强

某电控液驱车悬架参数对行驶稳定性的影响研究

朱晓基，王强，何晓晖，杜毛强

（陆军工程大学 野战工程学院机电教研中心，江苏 南京 210007）

为了研究某电控液驱车辆改装后的悬架对行驶稳定性的影响，通过数学模型和仿真分析，研究了不同车速和不同悬架刚度下的车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角的变化特点。仿真实验结果表明车速对电控液驱车辆垂直加速度影响最大，对车辆俯仰角的变化影响较小，对车辆侧倾角变化几乎不影响；悬架刚度越大，在崎岖路面时能够明显降低车身垂直加速度和车身俯仰角变化的峰值，对于侧倾角变化影响较小；但是对于比较平缓的路面，较高的悬架刚度增加了车身垂直加速度、车身侧倾角和车辆俯仰角变化的峰值。

悬架；稳定性；垂直加速度；俯仰角；侧倾角

前言

某电控液驱车是根据传统车辆进行改装的，用液压传动代替传统的机械传动，由于液压马达的安装，使得簧下质量增加，车辆质心位置改变，车辆整体参数发生了变化。

为提高车辆的行驶稳定性和舒适性，许多学者已经对车辆的被动悬架做了大量研究，王秀梅等[1]采用混合算法优化了车辆被动悬架参数，并进行了仿真研究。郑睿等[2]以悬架减振器阻尼和板簧刚度为设计变量，对某重型越野车平顺性和操纵稳定性进行了协同优化。李洁等[3]人基于MATLAB进行了汽车悬架系统仿真研究。Ganesh D. Shelke[4]进行了四分之一车非线性被动车辆悬架系统仿真分析模型的验证。……