赵静，郭斌，孙正，范伟军

基于ADRC算法的Ibooster电子助力器综合性能检测系统*

赵静1，郭斌2，孙正2，范伟军2

（1.杭州沃镭智能科技股份有限公司，浙江 杭州 310018；2.中国计量大学计量测试工程学院，浙江 杭州 310018）

电子助力器的性能直接影响制动力的传递效率，为此，设计了一套针对电子助力器综合性能的自动化检测系统。参考汽车行业标准中对真空助力器的检测要求与检测方法，制定出针对电子助力器的各测试项及性能指标，设计了包含电缸加载系统、测控管路系统、数据采集系统的测试台架，以及检测软件。利用ADRC控制算法对电缸加载系统进行控制，有效缩短电缸加速时间，实现小位移高速度的电缸加载，实验表明该算法满足系统电缸高速加载需求。最后选用某一电子助力器产品进行多次综合性能测试，测试结果满足系统检测重复性的要求。

电子助力器；综合性能；ADRC；检测系统

前言

助力器是汽车制动系统中的重要机械部件[1]。在传统的燃油汽车中，制动助力机构选用真空助力器，其体积庞大，安装不便，且需要燃油发动机对其提供真空源。而目前国家大力发展新能源汽车产业，混合动力车与纯电动车越来越多地出现在普通市民的家庭。由于电动车无法提供真空源，使得电动车的制动成为了难题，电子助力器的出现才解决了新能源汽车的制动问题[2]。目前国内自主设计的电子助力器依旧处于研究开发阶段，其物理结构与工作特性仍在优化当中[3]，对电子助力器的综合性能检测目前还没有相对完善的系统与设备。……