丁麟，夏洪彬，王建勋，郝美刚，王琦

连续变化信号的方向识别

丁麟，夏洪彬，王建勋，郝美刚，王琦

（哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司技术中心，黑龙江 哈尔滨150060）

汽车控制系统中存在大量各种传感器，在整车控制中起着重要作用，文章针对信号连续变化的传感器，展示了一种方向识别的控制算法。加入方向识别的目的是为了给后续逻辑处理提供输入，更好的实现其它控制目标。判断方向的方法主要是通过监测连续几个周期内传感器信号的变化。对其变化趋势进行分析，根据信号差值的正负，结合传感器的特性来判断方向。文章最后通过改进算法设计，取得了预期的结果。虽然是比较简单的设计，但一切都要依靠实际效果来检验优劣。

传感器；信号识别

1 引言

在汽车控制系统中，存在着大量的传感器，在车辆的控制中发挥着至关重要的作用，其中一部分信号是角度、位移等参数。一般来说，此类型信号大多选择采用霍尔元件作为传感器的核心，对信号要求交高的传感器还会使用双路信号输入，这里以单路输入的信号为例，其信号和物理意义呈以下线性对应关系，如图1。

图1 传感器一般特性

在控制中，主要使用的是信号和物理值的对应关系式：Phys=A·sensor + B。

某些情况下，需要通过信号的变化趋势，来识别部件的运动方向，为后续逻辑处理提供前置输入，本文针对方向的识别算法做了探讨。

2 介绍

在DAE某新型变速器研发过程中，使用了霍尔式的手柄位置传感器，用于检测换档手柄的PRND位置，并且在控制实施过程中，还需要知道手柄的运动方向是从P到D还是从D到P。……