[本刊讯] 2021年9月，中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（简称“海斗一号”）在马里亚纳海沟深渊科学考察中，取得多项世界级成果。此次任务的顺利完成，意味着中国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。航次专家组认为，“海斗一号”在目标物探寻、海底地形地貌探测、实时影像直播和目标物在线识别等应用领域体现出明显优势和价值，为万米深渊科考提供了一种非常有效的技术手段和装备支撑。

“海斗一号”为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的功能，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还能通过所携带的机械手采集样品。

在自治式潜水器（autonomous underwater vehicle， AUV）模式下，“海斗一号”可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测；在遥控潜水器（remote-operated vehicle， ROV）模式下，“海斗一号”通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，可通过光纤微缆回传海底高清影像；在自主遥控混合（autonomous and remotely operated vehicle， ARV）模式下，“海斗一号”通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传。

本次应用中，“海斗一号”在马里亚纳海沟10 800米以深深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用，再次刷新了中国无人潜水器最大下潜深度纪录，取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。……