马庆恒， 万永丽， 姜贵中， 王立松， 刘子春， 徐源东

（云南省机械研究设计院， 云南省机电一体化应用技术重点实验室， 云南 昆明 650031）

0 引言

目前大部分制药企业外包装线在前端均已实现产品的自动化分拣、装箱、中端检测，在后端的产品纸箱贴标、扫码、盖印、打包、搬运、码垛等环节，确还是纯人工作业，这极大地影响了生产效率。 可通过在后端搭建具有自动物流、生产状态实时监控、智能剔除和自动堆垛功能的智能化生产系统，来进行智能化提升改造，可保证产品质量的一致性，减少现场的重复体力劳动，补齐生产过程的效率短板，从而提升整条生产包装线的综合效率。

1 基于SOLIDWORKS 完成制药外包装线后端智能化生产设计和静态干涉检查

总体方案设计：基于药企生产现状，利用车间现有的资源，确定后端的产品输送布置、设备规划布局形式及其关键尺寸，进行相关的工艺流程设计：翻箱-平推-打码-贴签-检测-异常条码产品剔除-打包-机器人抓取码垛-叉车（AGV）运至仓库。

推进模式：采用自顶向下、逐级细化，机械、电气协作的方式进行。 具体：首先完成总体方案的二维设计，提交客户作技术交流， 根据客户的意见进行修改、 完善和优化，直至客户认可。 再进行各个零部件、运动机构详细的选型及其三维建模设计。 三维模型完成后，逐级进行静态干涉检查。

2 基于3DVIA Composer 完成制药外包装线后端的三维动画仿真制作

2.1 仿真软件选用说明

市场上主流的仿真软件很多， 有些集成在设计软件内，如：Pro/Mechanical 集成在Pro/E 内，有些为独立软件，如：Adams。……