许剑民，许平平，冯青阳

(复旦大学附属中山医院结直肠外科，上海 200032)

自2002年Weber率先报道了机器人手术系统用于结肠良性病外科治疗以来，机器人手术系统已经广泛用于结直肠癌外科治疗。本文在回顾机器人手术系统更新换代及我国应用现状的基础上，对机器人直肠癌手术的优缺点和现状进行综述。

一、机器人手术系统的更新换代及我国应用现状

机器人手术系统外科应用的里程碑，是1996年Marescaux医生运用ZEUS系统在纽约为远在法国的病人实施胆囊切除术[1]。自1999年Intuitive Surgical公司推出了第1代手术系统，达芬奇手术系统历经更新换代，并于2014年4月正式推出第4代da Vinci Xi系统。目前我国新装机的单位，机器人操作系统为最新第4代系统。机器人系统包括以下部分：操控台、器械和机械臂组成的移动设备和视频成像设备。机器人手术系统具有以下技术特点：①手术图像立体清晰；②机器人系统能智能滤除不自主颤动，操作者大幅度动作得以等比例缩小，保障手术稳定安全；③机器人“手臂”可旋转540°，能灵活完成精细操作；④操作者采取坐姿进行操作，术者身体状态更加舒适自如，另外机器人手术对团队配合默契较腔镜低，一定程度能缩短学习曲线，更为高效实用。

较欧美国家，我国机器人手术系统辅助外科手术起步稍晚，2006年12月中国内地引进了第1台达芬奇系统。截至2019年12月底，世界范围内共装机5 500台左右，其中中国内地共装机135台机器人手术系统。2019年全年共行机器人手术38 877台，其中普外科手术约占1/3，结直肠外科手术3 532台。……