李 睿，张 涵，赵丽宇

1.江西省煤田地质局普查综合大队，江西 南昌 330001；2.东华理工大学，江西 南昌 330013

2016 年1 月1 日国土资源部公布了《不动产登记暂行条例实施细则》。细则中对国有建设用地使用权及房屋所有权登记、集体土地所有权登记、农村宅基地使用权及房屋所有权登记等各种不动产登记都做出了更细致的规定。2019 年由国家林业局、国家测绘局、国家海洋局等与国土资源部四部门共同成立自然资源部，随后自然资源部出台了“两统一”的职责，包括统一行使全民所有自然资源资产所有者职责和统一行使所有国土空间管制和生态保护修复职责。第一个“统一”具体细分为自然资源调查监测、自然资源确权登记、自然资源所有者权益和自然资源开发利用等环节。由此，不动产数据整合工作的意义及面向范围自然更加细化和全面，不动产测绘工作在自然资源中起到保障型技术支撑的作用，那么运用野外数据采集新技术在不动产登记管理及数据整合方面就有了方向型的长足发展。在此，谈一下倾斜摄影技术在不动产测绘工作中应用的一些心得与思路。

1 倾斜摄影测量技术

1.1 方法介绍

倾斜摄影测量方法是近年来测绘地理信息领域发展起来的一项新测绘技术，它与传统测量使用垂直角度拍摄的方法不同。随着无人机技术向便携式、轻量化的发展，现在已广泛应用于工作中。倾斜摄影测量利用在一个航行平台上配置多个相机等传感器设备，从垂直和倾斜等角度一起拍照，在拍摄影像的时候由设备记录下其平台的航行速度、航行高度、航行方向以及旁向重叠、坐标等信息，在内业中对所得影像进行分析和整理，最终得到地面目标更为完整的信息。

拍摄垂直角度的传感器与传统的摄影测量相同，采集到的是正射影像，其他四个倾斜角度的传感器主要采集地物的侧面纹理信息，这样在一定程度上减少了一些摄影死角，补上了一些被地面其他物体遮挡的部分，极大的弥补了正射航摄的不足，对于后期成图以及修补测工作具有很大的作用。

1.2 倾斜摄影的工作原理

摄影影像是由具有某个倾角的倾斜航摄相机拍摄生成的，该方法得到的影像具有几个特点：（1）多种角度的传感器同时段拍摄可以获取到多视角的影像，尤其拍摄到目标侧面详尽的影像；（2）由于现在传感器硬件的不断升级，获取到的影像分辨率也在不断提高，并且传感器的视场角也在逐级增大；（3）多镜头拍摄使同一目标地物得到有多重分辨率的影像；、由于航高及拍摄角度的因素，拍摄到的目标地物之间遮挡现象较为突出。这些都是该技术外业生产的特点，倾斜摄影测量技术在内业作业过程通常包含有影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM 生成、真正射纠正、三维建模等内容，通过这些流程的处理最终生产出工作任务的测绘产品。

1.3 倾斜摄影测量的优点

倾斜摄影测量较常规测量比成本低（减少了人员和时间的投入），在同等人员配备的情况下实现了高效生产多视角高分辨率（低空类的飞行器装载倾斜摄影平台，能得到厘米级分辨率的不同角度的影像）的构建地表要素三维模型。倾斜摄影从倾斜视角获取的影像最终能够得到地物侧面丰富的纹理信息［1］，弥补了传统影像只能得到地物顶面信息的不足。

2 不动产登记工作概况

2.1 不动产数据整合的目标和任务

不动产数据整合的主要内容就是对现存的标准不同、格式不同、没有互相关联性的，以不同的形式和载体分别存放在国土、住建、农业、林业、海洋等历史责任部门的不动产登记信息进行规范和整合，依据《不动产登记数据库标准（试行）》建设不动产登记数据库，为不动产登记信息系统的正常运行和不动产登记信息共享、使用提供基础数据支撑，为国家、省不动产登记存量数据汇交工作奠定基础。

2.1.1 不动产数据整合的目标主要有以下几个方面：

（1）为日常业务管理提供支撑

不动产数据整合的第一目标是支撑日常各类不动产登记业务的管理，确保不动产数据的准确和完整，为不动产登记业务办理工作的有序进行提供保障。

（2）最终数据的汇交

该工作是为了建立国家统一的不动产登记数据库，将各级不动产登记机构的信息纳入统一的不动产登记信息系统中，并且明确开展不动产登记存量数据汇交工作的意义，最后需汇交上报规范的、标准的数据成果。

（3）实现国家级信息互通共享

数据整合之后，每条完整的关联的数据可以提高不动产登记数据的准确性，维护了不动产登记数据的权威性、专业性、可靠性，最后实现各行业不动产登记资料的查询、不动产登记信息的共享互用互用。

2.1.2 不动产登记数据整合任务主要有四大流程：

（1）不同数据格式标准的转换统一；（2）同类数据整理和分类；（3）空间数据和属性数据的整合和关联检查；（4）地理信息数据最终入库和使用

2.2 不动产确权登记的内容和意义

不动产，国内主要指按照现实自然性质或者是法律等规定的不可以移动的财产，如地表上的建筑物和构筑物。它指的是实物形态的土地以及附着于土地上的改良物，包括附着于地面或位于地上和地下的附属物。

不动产登记是《中华人民共和国物权法》确立的一项物权制度，指的是经过权利人或利害关系人提起申请，然后由国家对应的职能部门将有关不动产物权及其变动事项记载于不动产登记簿的事实。不动产登记对象主要涉及有土地、房屋、林地、草原、承包地、海岛等内容。［4］

如土地所有权、土地使用权和他项权利的确认、确定，即称为确权。也就是依照有关政策法规去确定某块宗地的所有权、使用权的权属关系和权属情况以及他项权利的工作。每块宗地的土地权需要经过登记申请、地籍调查、权属审核、登记注册、颁发土地证书等土地登记程序，才能得到最后的确认和确定，狭义上是指在土地登记过程中的权属审核阶段对土地权属的来源、权属性质的确认。

2.3 不动产确权登记办证管理系统

不动产确权登记办证管理系统是由队内同事和我结合不动产确权登记办证的需求开发的管理系统，现为V1.0 版，已获得计算机软件著作权登记证书，登记号为2020SR0246512，计划产品最终实现以下几个目的：

（1）使用多功能于一体的管理系统，在一台智能终端上对不动产测绘等数据进行管理；

（2）显示并且编辑外业核查的测绘数据，包括倾斜摄影测量获得的影像图；

（3）导航定位倾斜摄影等获得的影像图中的不动产要素；

（4）对调用的不动产数据模型可视化，方便浏览，并可按不动产登记标准输出标准数据格式。

3 倾斜摄影测量在不动产确权登记中的应用

3.1 倾斜摄影三维立体建模

3.1.1 设备支持

结合项目实际出发，倾斜航空摄影测量选用大疆四翼无人机，其有成本底，自重轻，可低空飞行等特点。飞行器飞得高，所产生的影像分辨率就低，反之，飞行高度底，影像分辨率越高。

其中影像的分辨率和飞行器重叠度是决定实景三维效果和精度的关键因素，如要达到高精度的实景三维效果，采用适合的倾斜相机很重要。在重叠度方面，航向重叠度不小于80%，旁向重叠度不小于70%，如果区域内建筑物密度越大，重叠度的设置就越高。

3.1.2 三维立体模型的建立

该技术三维模型的建立主要是运用飞行器机载的相机倾斜摄影和激光雷达技术生产的真三维数据构建过程。目标三维建模流程图如下：

3.1.3 三维模型的优化

航空摄影在外业实际测量中无法避免遇到外界因素（拍摄到盲区、外界环境导致的地物反光）；人为因素（影像重叠度设置不符合）；设备因素（传感器相机分辨率低）等问题，在内业作业的过程中又会遇到影像匹配错误和控制点位选取不足等情况，从而使模型出现无三角网的空洞和图形纹理会变形等问题，此类问题的解决需通过人工交互的办法对模型进行修饰，修补后再对模型进行重建，达到对模型优化的目的。

3.2 倾斜摄影测量在不动产确权工作中的应用

不动产确权登记工作中的测量任务主要有平面控制测量、不动产界址测量、宗地（宗海）图和房产分户图的测绘、计算房产面积、撰写不动产测量报告等作业任务。

3.2.1 倾斜摄影测量在不动产确权测量中的应用

进行不动产确权登记是为了查清农村集体所有土地及其上的定着物、构筑物的权属情况，推动不动产调查工作的顺利进行、查清集体土地权属、界址、面积和利用现状，获得具有详实、真实、准确的基础地形数据及其上的属性数据。主要应用有：

（1）所生产的高清影像可用制作成正射影像图，可用于平面矢量数据的生产，也可用作测绘工作的底图。

（2）地形图测绘也可在二维环境下作为底图，如无人机加载雷达且雷达精度符合高程数据相应标准亦可通过点云数据结合影像底图删选点文件以绘制等高线，为二维地形图测绘工作提高了生产工作效率，将以往野外实地测量为主转变相内业处理与判图调绘为主，大大减少了劳力，降低了成本。

在不动产数据整合过程中，宗地的界线划定，界址点位置坐标生成工作尤为重要。

3.2.2 倾斜摄影用于不动产数据整合中新测数据落宗

倾斜摄影测量的二三维模型，可以真实的反映现实宗地的位置、四至情况。不动产登记测量作业部门可以通过模型多角度的在线查看数据，将新测数据落宗，直观的检查宗地四至是否正确，这样可以明晰权利人的产权归属，以直观的数据为支撑保护权利人的产权权益，提高不动产统一登记管理的质量和效率。

3.2.3 倾斜摄影用于不动产房屋的分层分户的显示

三维模型中动态单体化功能可以很好的实现房屋从总体到细部的逐级显示。结合房屋分层分户数据对三维模型进行处理，制作成房屋的分层分户模型，这样可以直观查询每层每户的建筑结构和建筑面积。

在不动产确权登记工作中，农村宅基地和集体建设用地上的房屋调查工作为主要工作内容。它作为不动产数据的主要组成部分，包含有房屋产权调查、房屋测量、分层分户图编绘、面积量算、房地一体的权籍调查复核等工作。通过外业调查，利用倾斜摄影技术获取房屋的分层分户模型，可以清晰的核查调查外业工作与实际情况的一致性。可以立体显示单幢房屋的结构，尤其能很好显示地下室、天井等暗处结构。为房屋的建筑面积数据准确性提供依据。

3.2.4 倾斜摄影用于房屋外墙立面细部构造面的截取

房屋里面等细部信息，在模型上结合绘图系统进行三维矢量，亦可量算面积，计算边长等［2］。由于实际房屋结构复杂、无法通过、测量人员在地面由于视角、地物遮挡的原因等无法准确调查，利用倾斜摄影技术的特性以达到不动产数据整合确权登记工作的准确化的基本要求。

4 结束语

随着无人机倾斜摄影技术的快速发展和方法完善，其建立的二三维模型正逐渐服务于社会各个领城［3］。在不动产确权登记工作中，利用倾斜摄影测量技术建立三维模型并且对模型进行单体化处理，可以建立起分层分户的空间模型并且关联上属性数据，方便为不动产确权登记办证时系统数据展示，为国家统一登记平台的信息查询提供基础，从数据角度可以为平台提供一个统一模型的建立方法；从技术角度为不动产登记提供一个解决方案。