王 琨，孙建功，王新建，席海龙，李小生，杨 钢，吴钟权

任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段， 由任意球直接破门或发动进攻产生的进球数占进球总数的1/3 左右[1-2]，在实力相当的情况下，任意球是制胜的主要方式之一。然而在任意球的防守中，组建人墙是最重要和必须的防守手段， 包括人墙排列的位置、人数和位移动作等，都已成为防守方干扰和影响主罚队员的行动方法。 本研究依托2007 年“电动模拟动态人墙训练装置”实用新型专利技术的基础[3]，实施样机实物研发和应用，其研究目的是提供一种全新人墙辅助训练装置， 能够模拟出与现代足球比赛任意球环节相匹配的条件与环境， 并进行实验测试印证模拟功能的效果。 通过教练员或教师遥控可以使“人墙”上下和侧向跳动，以提升“人墙”的动态功能，改变目前“固定人墙”对罚任意球训练产生不完整的影响效力， 使训练更加符合任意球攻与防互为应对条件的效能， 也使训练场景氛围和相关配合更加贴近比赛实际状况； 建立能够提升罚任意球训练效率、 质量和拓展战术配合等创新辅助手段；同时形成的原创训练装备和应用研究成果，致力于为转换新型产品和普及应用奠定基础， 力求为促进中国足球运动竞技水平的提高， 强化足球训练的科技支撑作用。

1 动态足球人墙训练装置研制

1.1 人墙训练装置的工作原理

电磁离合器断电， 斜跳底座在扭簧的作用下旋转实现斜向跳跃；……