邢晓平 毕进超

【摘  要】三维模型的数字化过程对模型精度和数字信息采集精度都有极高的要求。本文结合工程实践数据，开展了无人机倾斜摄影测量实验：借助MapMatrix 3D软件分析了无人机倾斜摄影空中三角测量的精度，并分析了倾斜摄影测量获得的密集点云数据在大比例尺地形图中的精确度。

【关键词】无人机;倾斜摄影测量;三维立体模型;精度分析

引言

随着中国经济发展的突飞猛进，基础设施建设不断推进，各个行业都对测绘的现势性和精细度方面提出了更高的要求，传统的测量手段已不能完全满足社会的需要。目前，国内外已经将无人机倾斜摄影测量技术作为现下一阶段的热门课题，无人机摄影测量系统已经在地形图绘制、环境灾害治理、土地利用和恢复、交通、应急救援等一系列重要的领域得到了广泛的应用。在大比例尺地形图测图精度的研究中，国内学者对于无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺测图中的精度研究还没有完全开展。因此，对于无人机倾斜摄影测量三维模型的精度分析研究具有极高的生产价值和科学价值。

1.无人机倾斜摄影测量原理及技术流程

1.1无人机倾斜摄影测量原理

倾斜摄影测量技术是利用一组垂直镜头和四组角度不同的倾斜镜头来进行摄影测量，从而得到包括重叠度、航向、航速等一系列信息，通过内业相应软件生成三维模型。无人机的发展使倾斜摄影测量技术得到了飞速发展，通过获得的五个角度的影像信息，可以减少遮挡物的影响，而且对于重叠区域的拍摄可以有效提高三维模型的信息特征。……