郑俊拓 张大鹏 田镇 郭鹏 余家俊

摘  要：科学技术近些年来发展速度十分迅猛，越来越多的领域之中开始对无人机遥感技术有了广泛应用，该技术的应用使各个领域也出现了一定程度的变化。比如使数据准确性得到明显提升，促进了测量技术水平提升等。学术界对于无人机技术始终比较关注，试图在遥感定位探测领域对其进行应用，进而使传统遥感技术之中存在的不足得到弥补。为了使无人机遥感影像处理技术水平得到进一步提升，降低定位系统发生误差的可能性，文章之中尝试以构建定位模型的方法分析如何减少定位系统误差。

关键词：无人机;遥感影像处理;模型精确度;定位系统;误差

中图分类号：P237          文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）33-0158-02

Abstract： Science and technology have been developing rapidly in recent years. More and more fields have been widely used in remote sensing technology. For example， data accuracy has been significantly improved， promoted measurement technology level promotion and so on. Academia has always paid more attention to UAV technology and tried to apply it in remote sensing location detection field thus making up for shortcomings existing in traditional remote sensing technology. In order to improve the level of remote sensing image processing technology and reduce the possibility of error probability in positioning system， this paper attempts to analyze how to reduce positioning system errors by constructing positioning model.

Keywords： unmanned aerial vehicle; remote sensing image processing; model accuracy; positioning system; error

1 关于遥感定位模型构建概述

1.1 关于控制系统构建

控制系统主要功能在于为无人机航线进行规划，并且保证飞行路线设置的合理性，而且通过使用控制系统还可以有效控制无人机的路线，由此可以对无人机的交互动作和飞行情况进行直接干预。

1.2 关于遥感平台构建

遥感平台的主要功能是对传感器进行承载，使其能够从一定的距离和高度探测地面上的待测目标，实现对相关数据信息的传输，并且为探测工作提供具有良好工作条件和技术水平的运载工具。无人机遥感凭条的构成主要包括了用于影像摄取装置、进行遥感设备、飞行控制系统、用于接受和处理地面信息的设备、小型的飞机平台以及通讯设备。

1.3 关于影像处理平台构建

在对轻小型无人机进行操作之前需要先对地面进行全面探测，达到区域定位目的。同时，对于航线进行规划和设计，并且向飞行平台传输设计结果。全球GPS定位系统会为该平台提供一些辅助性功能，比如拍摄地面情况和对影像序列进行获取等。在把所有拍摄完成之后可以向平台系统之中传输所获取到的基本数据信息，随后对数据进行处理和分析，并且在校正和优化之后完成融合拼接处理，最后实现对经过处理之后图像保存的目的。

2 關于无人机坐标构建概述

2.1 关于无人机航线坐标系构建概述

首先需要对无人机初始位置进行确定，之后再按照空间布局设置出X、Y、Z三轴。以X轴为无人机水平运动的方向，将Y轴设定为天空的垂直高度，将Z轴设定为轻小型无人机运行的实际方向。在将三个坐标轴确定完成之后可以保证右手定则指标坐标系得到有效构建，也就是实现无人机航线坐标系的构建。

2.2 关于无人机初始位置坐标系构建概述

首先需对原点所处位置进行确立，也就是轻小型无人机具体运行的轨迹。随后依然对三条坐标轴进行设置，水平方向右侧运行为X轴，水平方向左侧运行为Y轴，以无人机垂直方向运行的轨迹为Z轴。

2.3 关于地理坐标系构建概述

首先对参照物进行设定，以所设定参照物为中心对地理坐标系原点进行设定。X轴为无人机向东侧的移动轨迹，以Y轴为无人机向北移动的轨迹，以Z轴为无人机垂直方向运行的轨迹。

2.4 关于轻小型无人机目标定位概述

轻小型无人机进行目标定位期间所依靠的主要是传感器。一般来说，轻小型无人机所使用的是激光成像传感器和图像传感器两种传感器类型。因为气流会对轻小型无人机运行带来影响，导致其无法按照预先规划出来的路线飞行，也就是在进行定位旗舰发生翻滚角偏差、偏航角以及细微仰俯角等情况，并且还会影响到定位连续性，最终致使目标定位的准确性无法得到充分保障。轻小型飞机在飞行一段时间之后还能够对目标信息进行获取，这一优势主要是因为轻小型飞机可以对起飞点使用转换视角的方式进行定位，通过这样便能实现对坐标系的有效构建，最终将目标信息更为准确的获取出来，并且还能对所获取到的图像进行处理和识别。