胡科幻, 石景龙, 苗 政, 徐 信, 王向超, 齐文斌, 张 军

(1. 吉林大学 电子科学与工程学院, 长春 130012； 2. 白城福佳科技有限公司 工程技术部, 吉林 白城 137000；3. 吉林电子信息职业技术学院 信息中心, 吉林 吉林 132001)

0 引 言

目前我国正处于工业自动化控制的高速发展时期。自动化控制主要是通过中央处理器发出控制指令, 生产线上的设备根据中央处理器的指令完成相应动作。其中交联电缆生产线的自动化控制是工业自动化控制成功与成熟的重大体现。在交联电缆生产线等自动控制系统中, 主要是针对生产线速度以及温度的控制。其中对生产线速度控制依赖于对电机的控制, 这是生产线运作的基础和前提, 同时也是生产线能否高效生产的重要保障, 而电机的驱动则是由专门的直流调速器实现的, 因此一个可靠稳定交联电缆生产线控制系统对速度的控制是通过中央处理器与直流调速器的通讯实现的。

32位MCU是一种高性能、 低功耗、 低成本的嵌入式应用芯片, 被广泛的作为中央控制器应用于自动控制系统, 工业控制等领域[1-2]。直流调速器是交联电缆生产线自动化控制系统中必不可少的电机驱动设备, 是连接中央处理器与各电机模块之间的桥梁, 并为电机控制提供支持[3-4]。32位MCU与直流调速器之间的通讯有直接的模拟量控制方式, 但由于模拟量控制抗干扰能力以及传输距离的限制, 并不能满足工业自动化控制系统的工作环境。因此笔者就32位MCU与直流调速器通讯问题给出解决方案, 其硬件电路基于RS485硬件结构, 软件设计基于Modbus总线协议, 并设计出单个MCU控制多个直流调速器的一主多从通讯协议。……