王黎阳，杨发展，李维华，姜芙林，荐世春

（1.青岛理工大学机械与汽车工程学院，山东青岛 265200；2.山东省农业机械科学研究院，山东济南 250100）

近年我国农业生产机械化水平逐步提高，已基本满足传统的农艺要求，然而与国外规模化生产相比，还存在着技术起步较晚，整体水平较低，且大部分为单一化作业［1-3］。以鲁东部分地区为例，地势平坦，作业面积广阔，耕整地与播种工作基本摆脱了人工作业，且能够参与农业生产的机型种类较多，但存在着机具的作业功能比较单一，在整地作业后，动力机具还需要离开耕作区更换播种机再进行播种作业和后续的镇压等工序，不仅费时费力，也容易耽误农时［4-5］。

集成化作业农机具可以实现一次进地作业同时完成耕地、整地、灭茬、起垄等多项作业，是一项保护性作业方式。但由于起步较晚，许多机型开发后还未能进行充分的田间试验，极易导致机具难以满足农艺要求，对农业生产造成不利影响。基于上述分析，为加速推动农机集成化与联合化作业，越来越多的专家学者投身其中，如喻启忠等［6］研发了一种22BZL-8型联合整地播种机，可以实现多种作业同时进行，并通过更换部件实现不同穴播模式的转换；王超柱等［7］研发了一种旋耕施肥播种机，并通过试验获得了不同播种模式下的作业效果。

本研究通过对不同耕整地作业模式及市场现有机型的深入对比筛选［8，9］，总结现有联合化作业机具的不足，选取碎土整平……