钟梓聪 梅俊哲 陈涛 马南岳 罗文涛

摘 要：本文针对现存配电网污闪，导致配网线路故障停电问题，利用无人机平台将带电冲洗设备与之相结合所研发的一种高效的电网作业工具，以弥补目前的带电作业车成本高、部分地区使用不便的空白。本设计充分考虑到一线作业班组的使用，将多旋翼作业平台设计成可折叠式，方便了外出时运输;平台中的水枪部分和机身部分各安装一个摄像头，方便两名操作者同时操作且互不干扰，也提高作业效率。

关键词：配电网;无人机;绝缘子;带电作业

一、绪论

绝缘子易受环境影响，若所处环境质量较差，周边有污染源，则其表面易形成积污，导致在恶劣天气下引起污秽闪络，因此绝缘子的巡检和及时清洗是电网稳定供电的重要措施。本设计利用无人机平台将带电冲洗设备与之相结合所研发。

二、清洗方式

（一）清洗方向

绝缘子在表面潮湿时，其表面污秽物会溶解或悬浮在水膜上，且因重力下坠。经过一定的积累，大部分污秽物会凝结在其下端，而其上半部分一般会受雨水冲刷，较为干净。

经电网业内工作人员证实，绝缘子污秽确实主要积累在其下方。由此可得知在清洗时，需用从下向上的水柱冲洗，才能将其向地面一侧的污秽物冲洗干净。

（二）水柱形状

扇形水柱是高压水枪冲洗时最常用的水柱形式，冲刷面积非常大，在近距离手持冲洗的效率十分可观。但在实际测试中，相同水压下，扇形水柱的有效冲洗距离仅有圆柱形水柱的五分之一（见表1）。……