孙怡恺

摘 要：目前无人机集群在民间及军事上应用越来越普遍，所发挥的作用也越来越重要，但是在对无人机集群执行某项任务之前要对其进行系统的能力评估，这对无人机集群能否胜任某项任务起到了先期研判作用。本文主要从平台分配关系、平台控制关系、决策实体间关系、以及决策实体间信息交互关系4各方面进行论证。

关键词：无人机群;系统能力;评估

一、无人机集群定义

无人机集群由一定数量的单功能和多功能无人航空飞行器共同组成，在交感网络的支撑下，节点之间进行信息交互与反馈、激励与响应等交感行为。

无人机集群并不是简单的多航空器平台的编队，其集群能力也不是诸多平台单一能力的简单叠加，而是由多航空器平台通过科学的方法聚集后，经过集群自组织机制与行为调控机制的有机耦合，产生了新的能力或原有能力发生了质的变化。集群整体具有能力涌现的特点，可实现单个平台行为自主决策、平台间行为协同，最终产生能力涌现的自主式空中移动系统。

二、无人机集群体系能力评估的意义

无人机集群体系能力评估是对能力的定量评价，是评价集群能力与使命环境匹配程度的依据，包含两个步骤：“用什么测”和“如何测”。“用什么测”就是如何选取合适的性能测度参数作为评价集群能力的客观依据，“如何测”就是如何通过正确的性能测度方法实现集群能力的评价，合适的性能测度参数和正确的性能测度方法对最终的结果有着决定性的作用。……