高畅 金珊珊

摘要：天气往往直接影响着路面状况，关系着人们出行安全，路面上的积水将直接导致路面湿滑，低温時路面上的积水还可能结冰，严重降低路表抗滑系数，因此实时了解道路路面状况显得尤为必要。现收集研究了目前常用的几种路面状况传感器，描述了其工作原理，对比分析了其优缺点，梳理了其在国内外的应用现状，并对路面状况传感器存在的问题和发展趋势进行了探讨。研究表明，一个可靠的路面状况识别系统可以帮助人们提前准确了解天气对路面造成的影响，从而使道路管理者和使用者提前采取有效措施，确保行车安全，提高出行效率。

关键词：自动驾驶;路面状况识别;传感器;工作原理;应用现状

0    引言

无论是传统驾驶方式还是新兴的自动驾驶技术，行驶过程中的安全始终是一个关键性问题，因此，如何实现“实时掌握车量周围信息、感知道路状况从而提前预警”成为当前道路安全领域的一大热点。感知信息必然离不开传感器，虽然目前的车载传感器已经形成一个较为完善的技术体系，但是仍受感知盲区、感知距离有限、成本较高等因素限制[1]。路侧感知设备的出现弥补了车载传感器的不足，在缓解交通拥堵压力、降低道路交通事故的发生率、降低获取信息的成本方面也具有一定优势[2]。路侧感知设备是指将传感器安装到道路上，通过传感器获取当前道路信息。当前使用的道路传感器包括……