杨满鹏

摘 要：随着汽车电子控制系统进入智能化和网络化的时代，为了控制更多汽车运行的参数，应用的电子控制单元以及通讯系统非常多。因为不断增加的单元数量，使得信息之間的交换非常频繁，使用以往导线点对点的方式，完成连接和传输，已经不能对当前的交换数据量给予满足。所以，需要应用全新的方式，如串行数据传输系统。本文针对汽车动力CAN总线系统故障检测做出了相应的探究。

关键词：汽车动力;CAN总线系统;故障检测

CAN总线可以使汽车内部，传统点对点互联形式进行转变，使其成为总线式的系统连接，以至于电子系统的布线降低了复杂程度。CAN总线，有着非常高的可靠性，控制十分便捷，且数据密度比较大，传输数据的速度非常快[1]。本文针对大众轿车作为案例实施探究，详细分析了汽车动力CAN系统的故障检测。

1 汽车动力CAN总线系统结构原理分析

1.1 结构分析

该车的动力CAN数据总线连接6块控制单元。包括J285-仪表、J217-变速器电脑、J220-发动机电脑、J104-ABS控制模块、G85-转向柱模块、J234-安全气囊。J220和J104控制模块当中设置的终端电阻为120Ω，监控CAN的实现，需要借助OBD接口。

1.2 传输信号原理分析

动力CAN总线，属于非常典型的双绞差分总线，串行数据总线H以及串行数据总线L，从静止或者处于闲置的电平驱动到相反的极限。2.5V左右的闲置电平，将其确定成隐性传输数据并解释为逻辑1;在线路驱动到达极限之后，会升高1V的动力CAN总线串行数据总线H，这时也会降低1V的动力CAN总线串行数据总线L。……