吕旭 周远芳

摘 要：在车辆电气系统日益复杂，车辆内部数据流日益增加的今天，传统的车载网络已经无法满足数据传输的需要。文章将车载以太网与传统的车载网络进行了对比，对以太网的回音消除技术和波形特征等物理层特性进行了分析，同时对以太网拓扑结构进行了分析。针对车载以太网的特点，对于车载以太网故障诊断上和传统总线的区别进行了总结，以为汽车维修从业人员提供参考。

关键词：车载以太网;测量和诊断

Abstract： With the increasing complexity of vehicle electrical systems and the increasing data flow within vehicles， traditional vehicle-mounted networks have been unable to meet the needs of data transmission. This paper compares the vehicle-mounted Ethernet with the traditional vehicle-mounted network， analyzes the physical layer characteristics such as Ethernet's echo cancellation technology and waveform characteristics， and analyzes the Ethernet topology. According to the characteristics of in-vehicle Ethernet， the differences between the in-vehicle Ethernet fault diagnosis and the traditional bus are summarized to provide a reference for automotive maintenance practitioners.

Keywords： In-vehicle Ethernet; Measurement and diagnosis

1 车载总线网络概述

伴随着汽车电子化程度越来越高，车内电子元件越来越多，尤其是随着自动驾驶、辅助驾驶技术的发展，车内数据流越来越多，对总线传输速度的要求日益提高，传统的车载网络已经逐渐无法满足未来车辆对于数据传输带宽以及实时性的需求。

在这种背景下，博通公司（Broadcom）、宝马等公司组建了Open Alliance联盟，开发了OABR以太网技术，传输速度可达100Mbps×2。后来电气电子工程师学会（IEEE）将其标准化，并命名为100BASE-T1，也叫IEEE 802.3bw。

1.1 现有车载总线系统技术特点及存在的缺陷

1.1.1 控制器局域网总线CAN

CAN总线，英文全称为Controller Area Network，即控制器局域网总线，最早由博世公司（Bosch）定义。分为500kbps高速通信和100kbps低速通信两种，当前在汽车和工业上应用广泛。但其较低的传输速度已不能满足车载网络当前的数据传输需求。即便是CAN总线的升级版CAN FD总线，传输速度也只能达到2Mbps左右[1]，仍然不能满足当前的需求。

1.1.2 局域互联网络总线LIN

LIN总线，英文为Local Interconnect Network，即局域互联网络总线，是一种低速区域总线。……