胡磊 董良 陈国三 高波

摘 要：随着社会经济的发展，汽车已经成为人类密不可分的伙伴;与此同时，有关汽车主動安全性能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化;汽车自动驻车制动系统（Autohold）就是随着汽车电子驻车制动系统（EPB）、车身稳定系统（ESC）发展起来的电子技术，其应用不但使得汽车的系统布置空间得以优化，还使得驻车制动更加安全可靠。本文从自动驻车制动工作原理、功能逻辑及相关人机交互等方面进行浅析，为自动驻车制动功能的开发提供设计参考依据。

关键词：自动驻车系统;电子驻车系统;车身稳定系统

Abstract： With the development of social economy， automobile has become an inseparable parter of human beings. At the same time， the research on the dynamic safety performance of automobile and the application of new technology are undergoing new and different changes. Autohold is the electronic technology developed EPB and ESC. Its application not only optimizes the layout space of the vehicle system， but also makes the parking brake more safe and reliable. This paper analyzes the working principle， function logic and human-computer interaction of Autohold， so as to provide the design reference for the development of Autohold.

Keywords： Autohold; EPB; ESC

引言

制动系统是汽车行驶的重要保证，从汽车诞生开始，汽车的制动系统就与汽车的安全息息相关;随着电子技术与控制技术的逐渐成熟，汽车上传统的液压、机械式拉索等部件正逐步被电子部件所取代[1]。汽车发展的历史也是汽车安全性能不断提供的历史，而随着科学技术的发展，汽车主动安全技术更已成为当今汽车研发的重要领域[2] 。现代汽车主动安全技术的发展具有集成化、智能化、系统化、全员化的趋势[3]。

传统的驻车制动系统一般要求采用机械式驱动机构[4]，其工作原理是驾驶者操纵制动拉杆，通过制动拉索传递，带动制动蹄片张开或者制动钳活塞移动，以完成驻车制动，使车辆临时或者长时间驻车甚至停在一定的斜坡上。与长期使用的传统型手动驻车制动模式相比，电子驻车制动系……