张哲

摘 要：介绍了汽车内喷机器人的常见的种类，选型和内腔喷涂机器人的重要組成部分，并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。

关键词：汽车喷涂;内喷机器人类型;内喷机器人组成;机器人污染

Abstract： Introduce the types of the internal spraying robot and how to select the suitable robot according to the specific situation and prevent the robot pollution during painting.

Keywords： Lnternal spraying robot; Automobile spraying; Robot pollution

引言

随着智能技术的发展及企业对员工作业环境的重视度提升，近几年来很多汽车主机厂开始引进内喷机器人取代人工完成车身内表面的喷涂工作，在降低工人劳动强度的同时，提升产品质量和生产效率。内喷机器人主要分为两类，一类是随行式内喷机器人，如江淮汽车、吉利汽车、长安福特、宝马汽车等均采用这种模式，另一类是走停式内喷机器人，主要应用车企如上汽通用，北京奔驰、大众汽车等。内喷机器人与人工喷涂相比具有如下显著优点：

（1）可大幅提升汽车车身涂装效率，且涂料的上漆率相对人工喷涂会有所提升;

（2）内喷机器人喷涂质量及稳定性更好;

（3）采用内喷机器人时，喷房室体送排风可采用循环风，且风速相对人工喷涂低30%～50%，可降低喷房的能源消耗。

内喷机器人所具有的优势决定各大汽车企业会越来越多的使用内喷机器人来取代人工喷涂，但在内喷机器人应用过程最容易出现开门挂钩及轨道箱被漆雾污染，导致涂装车身出现颗粒、杂色等质量问题，增加小修或大返修工作量，降低生产效率等问题，因此本文就内喷机器人系统类型、主要组成及关键部件的污染防控问题进行探讨。……