徐超 陆征祺 张悦 姚晓春

摘 要：文章介绍了一种在白车身焊装门盖区域应用的包边模具换模小车，适用于包边模具下线运输过程中转运空间有限、作业通道狭窄的情况，在提高人员工作效率、增加车间的空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

关键字：包边模具;换模小车;人力成本

Abstract： This article introduces a kind of die change car of hemming die applied in Body Shop closure area， which is suitable for the situation that the transfer space of hemming die is limited and the logistics channel is narrow in the process of offline transportation. It has obvious effect on improving the working efficiency of personnel， increasing the space utilization rate of workshop and reducing the human cost.

Keywords： Hemming die; Die change car; Human cost

1 引言

随着汽车工业的迅速发展，各汽车厂商具备多车型柔性生产的能力，对制造车间的工艺空间面积需求量变大，车间内线体的规划布局既精益又紧凑，导致了车身焊装门盖区域包边模具下线运输过程中，存在人工叉车运转空间有限、作业通道狭窄的情况。针对这一情况，采用以麦克纳姆车负载模具运行的换模小车来替代原人工操作叉车的运输方式，此换模小车具有平面内全向移动的功能，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，能够快速便捷实现包边模具的运输，在提高人员工作效率、增加车间的空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

2 换模小车结构说明

2.1 换模小车结构

目前焊装门盖线包边模换模工具多为人工叉车，此换模小车采用驱动小车负载模具运行的换模小车来替代原人工操作叉车的运输方式，换模小车主要由两部分组成：车体和载模平台，如图1所示，换模小车自带驱动装置，并在模具下线切换完成后带着模具运输，同时具备有线和无线两种控制操作方式。

换模小车车体采用的是麦克纳姆轮，如图2所示，这样就使得转运车具有平面内全向移动的功能。……