梁荣亮 梁东 刘亚欧 武振 沙雷

摘 要：随着车辆性能的发展与完善，对整车操纵稳定性能提出了更高的要求，国际上出现越来越多的相关评价标准。文章详细介绍了ISO 3888-2避障试验车道以及试验方法，针对试验方法搭建试验测试系统，并选取4款车型进行实车试验。通过对试验主客观结果分析，为该国际标准转化为国家标准提出三点建议，以供相关部门参考。

关键词：避障试验;操纵稳定性;实车试验;标准转化

Abstract： With the development and improvement of vehicle performance， higher requirements are put forward for vehicle controllability and stability performances， and more and more relevant evaluation standards appear in the world. This paper introduces the lane and test method in detail of ISO 3888-2 obstacle avoidance test， builds a test system according to test method， and selects 4 models for real vehicle test. By analyzing the subjective and objective results of the test， three suggestions are put forward for the conversion of this international standard into a national standard for reference by relevant departments.

Keywords： Obstacle avoidance test; Controllability and stability; Real vehicle test; Standard conversion

前言

汽车操纵稳定性能的优劣关乎着汽车及车内成员的安全[1]，因此便成为了汽车底盘动力学的重点研究对象。而随着车辆性能的发展及完善，便对整车操稳性能提出了更高的要求，国际上也出现越来越多的相关评价标准，车道急剧变化试验就是其中一項。车道急剧变换试验类似于生活中常见的超车行驶现象，其过程为驾驶车辆从初始车道快速移线至相邻平行车道，再回到初始车道，其间车辆不得超出车道边界线。该试验可以在一定程度上表现出汽车转向运动的综合性能，是评价汽车操纵稳定性的典型试验[2]。

车道急剧变换试验方法早在1969年的车辆动力学与抓地性能分委员会第一次会议上被提出，在1975年形成技术报告，以ISO/TC22/TR 3888号文件公布[3]。随着研究深入与发展，车道急剧变化试验方法已形成ISO 3888[4-5]两项标准文件。目前该试验方法主要被国内学者用于仿真来验证控制算法优劣[2，6]，而本文主要介绍ISO 3888-2：避障试验的试验方法，并选取车辆进行场地试验，对试验结果进行分析以及试验方法进行相关探讨。……