马蓉 张康康

摘 要：为自动驾驶驾驶人接管环节做出指导性的建议，从自动驾驶接管的影响因素和自动驾驶驾驶人接管绩效进行系统梳理，总结主要研究内容和方法，并展望其未来研究趋势。总结发现，现有研究缺少一套针对驾驶员在不同复杂度的交通环境下驾驶人行为准则，今后对于自动驾驶驾驶人接管特征的研究目的就是在清楚驾驶人有哪些行为后对自动驾驶安全接管设计提供理论支持。

关键字：自动驾驶;接管绩效;接管影响因素

Abstract： This paper makes guidance Suggestions for autopilot take-over， systematically sorts out the influencing factors of autopilot take-over and autopilot driver take-over performance， summarizes the main research contents and methods， and looks forward to its future research trend. It is concluded that there is a lack of a code of conduct for drivers in traffic environments with different complexity in the existing research， and the purpose of future research on the characteristics of autopilot take-over is to provide theoretical support for the design of autopilot safety take-over after knowing the driver's behaviors.

Keywords： Autonomous driving; Takeover performance; Takeover influence factor

前言

目前，智能化水平不断提高已经成为汽车发展的趋势，车辆以纵向和横向接管车辆控制来加大力度开发有条件的自动驾驶系统。根据国际汽车工程师学会（SAE）2014年的规定[1]，驾驶员不再需要持续监测驾驶环境，因此能够从事与驾驶无关的工作。若实际驾驶场景需要驾驶人来处理复杂的情况时，驾驶人应该时刻准备好及时接管车辆，避免危险发生。

由于自动驾驶状态在未来是长期存在的，正是这一方面刺激了近几年对驾驶员接管的研究。主要包含在探究影响自动驾驶接管的因素的基础上，对接管绩效进行衡量，并对自动驾驶驾驶人接管行为趋势提出意见和建议。本文集中论述现有成果，为自动驾驶驾驶人接管研究提供依据和参考。

1 自动驾驶接管相关概念

根据美国汽车工程师学会（SAE）制定的分级标准[1]（见表1），从本质上讲，驾驶这种高度自动化的汽车改变了驾驶员的角色，从一个操作员变成了一个系统管理员。……