李磊磊 冯朝阳 杨文科

摘 要：因内轮差现象导致驾驶员右转存在视线盲区而引发交通事故的案例层出不穷，研究设计并开发了一套根据大型货车速度和转弯角度以及危险区域外障碍物的移动来实现以探测器定向探测及光线投射为特点，并向司机端进行声音报警，且地面危险区域可调的层叠式预警系统。开展此研究可在大型商用车于弯道转弯时，提醒行人或其他小型乘用车注意避让，对降低事故发生率，减少人员伤亡有积极作用。

关键词：内轮差;激光投影;交通安全

Abstract： Due to the inner difference phenomenon caused by the driver turn right eye blind area and frequent traffic accidents， research design and develop a set of according to the large truck speed and turning angle of danger outside obstacles and movement to achive to probe the directional detection and projection of light， and voice alarm to the drivers side， and adjustable cascading two ground dangerous area warning system. Carrying out this research can remind pedestrians or other small passenger vehicles to pay attention to avoid when large commercial vehicles turn on the curve， which has a positive effect on reducing the accident rate and reducing casualties.

Keywords： Inner wheel difference; Laser projection; Traffic safety

前言

根據中国国家统计局数据显示，截至2018年底，载货汽车保有量占汽车总保有量的22.11%，而货车引起的责任事故更是占汽车责任事故总量的30.5%，其中因为内轮差所导致的交通事故约占17.1%，造成的伤亡人数占货车责任事故总量的27.81%，因此货车因内轮差所导致的伤亡人数占比明显高于其责任事故起数占比。内轮差是指车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，由于内轮差的存在，会导致车辆转弯时前后车轮的运动轨迹产生不重合的现象。因此针对内轮差，本研究设计了基于大型货车速度和转弯角度以及危险区域外障碍物的移动来实现以探测器定向探测及光线投射为特点，并向司机端进行声音报警，且地面危险区域可调的层叠式预警系统，可有效解决内轮差导致的货车安全问题。

1 内轮差模型的建立

如图1，汽车转弯时的内轮差可以表……