王 鑫，陈 捷

(中国船舶重工集团公司第七二三研究所，江苏 扬州 225101)

0 引 言

近年来，随着信号处理技术的进一步发展，无源时差定位技术由于作用距离远、隐蔽性好等优点，受到各国的广泛研究和应用，其应用涉及海、空、天等各个领域。相对于有源定位系统，无源时差定位技术能够提高整个无源定位系统在复杂电磁环境下的反侦察、抗干扰、反诱饵等能力，而且还拥有一定的对隐身、低空、超低空飞行目标的侦察能力，有效弥补了有源定位系统在目标识别等方面的不足。在现代战争越来越重视电子战隐蔽性的趋势下，无源时差定位技术拥有着重要的地位。

由于时差测量是无源时差定位技术的关键技术，因此国内外很多专家学者都对此进行了深入的研究，目前已有较多的装备及论文见诸报道。其中提出了很多时差测量的算法，在不同的场景应用下有时必须有针对性地采取不同的时差测量算法才能达到预期的估计效果。本文在分析研究了经典的互相关算法的基础上，提出了一种基于haar小波变换的高精度时差估计方法。

1 互相关算法

1.1 到达时间差(TDOA)测量的模型

TDOA的测量模型可以描述为：2个观察站A、B侦收到同一辐射源信号s(t)后的信号分别为xA(t)和xB(t)，其表达式如下所示：

(1)

式中：A和B是信号分别到达A、B两站的幅度，表示辐射源信号s(t)经过空间传输的幅度；nA(t)和nB(t)是A、B站的接收噪声，且均与s(t)不相关；tA和tB为辐射源信号s(t)分别到A、B站的时延。

假设辐射源信号在空间传输过程中信号不产生形变，则式(1)可化简为：