集中式雷达-红外传感器数据融合多目标跟踪算法
2020-10-21张安清张万顺齐海明
舰船电子对抗 2020年4期
张安清,张万顺,齐海明
(1.海军大连舰艇学院,辽宁 大连 116018;2.解放军91202部队,辽宁 葫芦岛 125004)
0 引 言
在现代C4ISR作战系统中,要想掌握信息化战场主控权,占据战场优势,做到“看得明、反应快、打得准”,要求作战方必须极其重视信息数据的获取、采集和处理,占得信息优势权。现代的战场空间环境越来越复杂,已经扩展到陆、海、空、天、电磁五维作战体系,仅仅利用单一传感器不能满足新的作战需求,必须运用多传感器获取战场信息,进行多传感器信息融合[1](MSIF),充分利用多传感器或多源数据的互补性和冗余性提高数据质量,获取精确的战场信息和准确的战场态势。
舰载防空反导系统装备了雷达系统和光电系统,与同质传感器融合相比,异质传感器融合系统能更加充分地发挥出传感器间的性能优势[2],同时发挥好应用环境的互补作用。雷达作为主动传感器,可以提供完整、高精度的目标位置信息;但由于工作时需辐射大功率的电磁波,容易受到电子干扰以及反舰弹道的攻击;同时,由于隐身技术的发展与低空盲区及高海杂波的影响,导致雷达探测距离受到限制,使其作战效果下降[3-4]。而以红外传感器为代表的被动传感器具有不向空中辐射能量,被动隐蔽性好、目标识别能力强、测角精度高以及较强的抗干扰能力等优势;但探测距离较近,易受气候影响,不能提供目标与传感器的相对距离[5]。因此,有效地将雷达与红外2种传感器配合使用,彼此补充,发挥出雷达的高精度距离测量和红外传感器的高精度方位角测量[6],能够提供更准确的目标位置估计,改善目标识别能力,增强系统的抗干扰能力以及系统可靠性。……
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