“青梅竹马”指的是少年男女无拘束地在一起玩耍，“青梅竹马”的时代就是天真无邪的少年时代。

唐代大詩人李白写的一首五言古诗《长干行》，描写一位女子思夫心切，愿从住地长途跋涉数百里远路迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵地嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”竹马，把竹竿当马骑。青梅，青色的梅子。

后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来形容天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马，两小无猜”放在一起使用，意思不变。