黄 琳

大连华锐重工集团股份有限公司 辽宁大连 116013

急倾斜煤层的高产高效机械化开采一直是采煤行业的技术难题。由于煤层赋存条件的特殊性，给安全、高效开采带来了诸多困难[1-2]。随着开采技术的提高及采掘机械的不断涌现[3]，特别是大倾角放顶煤液压支架的研制成功，大大促进了大倾角煤层综采技术的发展[4-6]。大倾角液压支架同一般的液压支架的主要区别在于增加了防倒、防滑、底调等机构[7-9]。因此，在满足液压支架通用技术条件要求之外，还要对大倾角液压支架的防倒、防滑、底调等机构进行测试，其关键是合理地模拟现实液压支架对不同角度煤层的支撑情况，达到液压支架的使用要求。笔者采用虚拟样机模拟及有限元分析方法，对大倾角液压试验台在带载情况下旋转过程中的整体受力进行分析，得到试验台各个部件的受力分布，合理设计结构。

1 大倾角液压支架试验台基本结构

大倾角液压支架试验台由活动梁、外加载梁、滚圈、架体、托辊、托辊二级平衡梁、底梁、一级平衡梁、驱动装置等部分组成，如图 1 所示。在试验过程中，根据不同的型式试验要求，架体可随滚圈在托辊装置上转动。驱动装置通过齿轮传动带动滚圈旋转，活动梁和外加载梁可在架体上下滑动，以调整支护高度。活动梁、外加载梁、滚圈、架体、底梁等上部旋转部件在旋转过程中所需的合成阻力矩

式中：Gi为重心变化部分结构的重力，kN；Xi为重心变化部件的重心相对于滚圈中心点的距离，m；……