徐万鑫，李景恒，杜 海

中国电建集团长春发电设备有限公司 吉林长春 130033

液压传动具有体积小、输出力量大、调速范围广、易于控制、传动平稳可靠等优点，广泛应用于国民生产的各个领域[1]。液压传动与控制技术的发展水平和普及程度，已经成为衡量一个国家工业化水平的重要标志之一。斗轮堆取料机 (以下简称“斗轮机”)作为一种广泛应用的散料装卸输送设备，其产品的技术升级创新也得益于液压传动与控制技术的发展，有效地推动了斗轮机行业的发展进步。液压传动技术丰富了斗轮机机型结构形式，提高了其额定生产率。笔者分析了近年来斗轮机液压传动与控制技术的研究进展和应用现状，并对其发展方向进行了展望，希望对斗轮机液压技术的研究和探索有所帮助。

1 液压技术在斗轮机应用的发展历程及现状

1.1 国内斗轮机液压技术历程和现状

国内斗轮机的技术发展一直受液压传动与控制技术发展水平的影响。20 世纪 60 年代，国内开始自主开发了 DQ3025、DQ5030 等小型斗轮机，机型结构形式为活动配重四连杆摇臂式[2]。其主要传动机构(斗轮机构、俯仰机构、回转机构、行走机构等)均采用机械传动，主要原因是当时国内液压传动控制技术比较落后，加之发达国家的技术封锁，国产液压元件可靠性差，无法满足斗轮机等重型机械的工程实际需要。

从20 世纪70 年代开始，随着改革开放政策的深入，国内液压传动技术的研究步入正轨，技术水平得以提高。……