万丽荣，李 哲，杨 扬，辛凤文

山东科技大学机械电子工程学院 山东青岛 266590

放 顶煤液压支架在综合机械化放顶煤开采中具有举足轻重的作用，其承载状态因不同的地质状况和井下实际工作条件而变得极其复杂[1-2]。液压支架的使用寿命不仅与承载状况相关，也与支架本身结构参数息息相关。王国法等人首次提出了基于液压支架与围岩耦合原理和基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法[3-5]，众多学者对液压支架的设计理论和四连杆优化设计方法进行了大量研究和探讨[6-9]，并形成较为合理的设计系统。文献 [10-12]利用有限元分析软件研究了液压支架在某一位置的应力分布情况，文献 [13-14]分别分析了掩护梁和顶梁受冲击载荷时掩护式液压支架的力传递特性，文献 [15]采用“煤岩直冲”的加载方式研究了放顶煤液压支架尾梁受到煤岩冲击后的动态响应。

笔者为研究液压支架的结构参数和外载荷形式对放顶煤液压支架的受力影响，在前人提出的四连杆优化设计方法的基础上，设计得到 4 组结构参数不同的放顶煤液压支架，根据 GB 25974.1—2010《煤矿用液压支架 第 1 部分：通用技术条件》，取顶梁偏心加载、顶梁前端扭转加载、顶梁后端扭转加载、顶梁横向中间加载和顶梁两端加载共 5 种外载荷形式对放顶煤液压支架顶梁加载，在 ADAMS 中对 5 种外载荷形式下的 4 组液压支架进行受力仿真分析。在此基础上，取受力情况较好的一组放顶煤液压支架模型，在3 种外载荷形式下，对尾梁不同位置施加冲击载荷，并分析支架受力变化情况。……