金 弘 杨柳 中国电建集团长春发电设备有限公司

一、前言

斗轮机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。当两台斗轮机公用一条轨道时，为了避免两台斗轮机相撞，除了要求操作人员时刻保持注意力，还要借助激光检测作为防撞保护装置。

但是激光检测防撞装置对于安装位置有一定要求，在其安装位置之间不能有任何遮挡物，而且激光检测装置一旦出现故障操作人员无法及时察觉，当操作人员过分依赖激光检测装置时，事故就有可能发生；随着互联网时代的到来，共享模式已经深入到社会的每一个领域，汽车共享、单车共享、充电宝共享、雨伞共享，表面上它们共享的是产品，背后支撑它们的是庞大的数据共享，而共轨的两台甚至是多台斗轮机也可以借鉴共享模式，将它们的位置数据进行共享，当然共享的前提是数据一定要精确，所以将RFID（无线射频识别）引入到斗轮机的定位系统之中，不仅可以将两台斗轮机的位置数据规定在同一数据模式下，也为两台斗轮机位置数据共享提供了精度保证，当两台斗轮机位置数据实现共享之后，操作人员可以在斗轮机上看到轨道上任意一台斗轮机的位置数据，同时在程序编写中设置一定的安全距离，从而实现两机防撞的功能。

二、问题的难点……

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