金 鑫

（黄冈职业技术学院 机电学院，湖北 黄冈 438002 ）

在工业应用中，Automated Guided Vehicle，简称AGV，是一种具有安全保护以及装载功能的自动运输车，其装备了自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶；可通过铺设电磁金属导线轨道并采用电磁导航的方式确定AGV小车的自动运行路径及动作。

当蓄电池电能耗尽后，为保证生产连续性，需要更换备用蓄电池，但手动更换备用蓄电池费时费力，因此驻车充电为目前最常用充电方式；驻车充电共有手动和自动两种充电方式，手动充电即手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，充电完成后人工去脱离连接电路再恢复工作状态；自动充电则是通过系统总控发出指令，AGV自动运行至充电桩，AGV车载充电器自动连接到充电桩并开始充电，还可根据工业应用需要设置充电百分比，完成充电后自动脱离充电桩。驻车充电耗时较长，所以以上几种方式都会降低AGV的使用率，影响生产进度。又因为目前常用充电方式均采用接触式充电，容易产生接触火花，在工业环境中，安全性较低。

为此，有必要研发一种AGV无线充电装置，使AGV小车可在不停车的前提下快速充电，可保证AGV小车除检修外能够24小时不间断运行，以提高工作效率。

1 AGV小车无线充电装置结构特点及功能

AGV无线充电装置用于 AGV小车的无线充电，如图1所示，它由供电装置、AGV系统、接收装置三部分组成，其结构特点及功能如下：

1.1 供电装置

供电装置相当于普通AGV小车内安装的蓄电池，它能为AGV系统提供一个稳定电压，用以驱动AGV小车；……