黄永程

摘要：随着社会的快速发展，工业机器人应用日趋广泛，各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差，仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台，采用基础模块或学生自建模块进行学习，这样虚实结合的机器人实训系统，可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务，该实训系统使学生技能训练的时间更长，技能训练的安全性更高，同时也锻炼了學生的三维绘图能力。

Abstract： With the rapid development of society， industrial robots are increasingly widely used in Colleges and universities have also launched industrial robots related teaching. However， the general flexibility of teaching equipment is poor， and it is only applicable to single practice. Based on the HD1XKB industrial robot skill training platform， this paper adopts the basic module or student self-modeling module to study， so the virtual-real robot training system can complete the basic skills training tasks of the industrial robot programming teaching course. The training system makes the students'skills training longer and the skills training safer. It is more complete， and it also exercises the students' ability of 3D drawing.

关键词：工业机器人;HD1XKB;实训台

Key words： industrial robot;HD1XKB;training platform

0  引言

随着时代步伐的发展，德国提出工业4.0战略，我国于2015年作出了建设世界一流大学和一流学科的重大战略决策，明确指出高等学校“着力培养具有历史使命感和社会责任心，富有创新精神和实践能力的各类创新型、应用型、复合型优秀人才的建设任务。教育部为应对当前科技革命、产业变革和新经济的高速发展，确保“中国制造2025”、“一带一路”、“互联网+”全民创业，重大战略国策落到实处，加快推进高等教育改革和发展步伐，顺应时代发展潮流，尽快培养出拥有工程设计、工程实践、创新思维、数字化思维能力的工程科技创新和产业创新人才[1]。现代生产过程中，工业机器人应用日趋广泛。因此，各高校纷纷开展工业机器人相关教学，同时也出现了许多实训设备。但是现有设备不同程度存在以下两个问题：通用性较差，仅适用某一工业机器人;主次分配不当，教学中出现其它自动化设备的学习占比大于工业机器人的情况。……