胡敏

摘要：随着科学技术和社会生产力的飞速发展，工业机器人从诞生之日起就已广泛应用于汽车制造、航空航天、食品包装等领域。在技工院校背景下，面对技工院校机器人课程的培训，必须着眼于机器人教学的创新，提高教师的教学水平，提高学生的创新和实践能力。因此，这对于机器人教育非常重要。

关键词：技工院校;工业机器人教学;研究

工业机器人作为一种新事物，被广泛应用于工业、农业、国防和家庭生活中。在使用过程中，很多情况都是通过离线编程来完成的，例如：ABB仿真和离线编程软件RobotStudio，以扩大工业机器人的教学和科学研究，特别是在教学过程中，可以更好地为每个学生提供免费的操作，创新的设计平台。近年来，随着中国各行业对机器人教育的重视，在这种背景下，工业机器人教育实践的改革有所加快，但仍存在一些不足。在技工院校中，工业机器人的使用和操作是基于实践的改革来解决问题或提出问题的建议。在新工程的背景下，机器人教育被各行各业和技工院校接受为未来教育的新发展领域。

1.工业机器人课程简介

随着企业和学院对机器人的关注，现在与工业机器人相关的课程已成为许多技工院校的必修课，例如：机构科学，工业机器人的运动学和动力学，控制，编程，系统等。

工业机器人主要由机械，传感和控制三部分组成。它由六个子系统组成：驱动系统，机械结构系统，传感系统，机器人与环境的交互系统，人机交互系统和控制系统。它广泛用于机械制造，电气制造，汽车装配，食品包装，航空航天等领域。通过使用机器人大大减少了对劳动力的需求，还提高了产品合格率，提高了劳动强度和工人的负担，还降低了企业的生产成本，特别是在精密仪器的生产和制造中，机器人的使用将更加稳定，从而提高企业在同行中的竞争力。

工业机器人课程的难点主要在于其理论和实践。它包含了许多理论上不受欢迎的理论知识，对知识的理解更加困难，课程内容的理论知识也更加抽象和丰富。实践教学是教学不可缺少的一部分，在其他教学形式中也起着重要的作用。这是培养学生综合素质和创新能力的重要途径。如今，大学生不仅具有扎实的理论基础知识，而且还具有很强的实践能力。只有通过实验，学生才能掌握机器人的组成，工作原理，控制方法和编程。学生通过实验，移动机器人编程，在课堂上练习所学知识，然后进行一定的创新，培养创新能力。如果在教学过程中不能进行工业机器人的实验环节，将直接影响学生实践能力和创新能力的培养。这与高等教育的目的背道而驰。技工院校主要培养学生的创新能力和实践能力，特别是机器人等新兴产业，同时也注重培养创新意识和实践能力。全面培养学生的综合能力。只有保持学生创新能力和实践能力的培养，学生才能得到真正的练习和锻炼。

2. 促进技工院校工程机器人教育发展的两项措施

工业机器人的诞生是时代的要求。利用高科技更好地改造自然并改善人们的生活。高等学校的教育重点是解决社会发展过程中遇到的问题。这些因素尚不确定，无法给出标准答案。

在工业机器人的教育模式中，也会存在一些不足和缺陷。以下是中国机器人教育发展中的问题：

2.1缺乏用于工业机器人教育的完整教学资源

由于我国大学教育中工业机器人的教学才刚刚开始，该领域的教师不足，教师在实际教学过程中很难掌握教学的重点和难点。

2.2机器人教师队伍中缺乏人才

机器人教育作为进入我们生活的新兴产业，它的每一步都更加艰巨，机器人技术人才也迫切需要培训。社会企业的工程师和技术人员相对较少，在大学教育中了解机器人教育的人也较少。目前，技工院校机器人教学中的大多数教师都是从相关专业间接转移到机器人专业。机器人的教育只是在工业机器人的背景和基础上。通过对机器人教育的研究和分析，我们旨在了解工业机器人并掌握机器人的理论知识。

2.3缺乏机器人站点

在技工院校机器人教学过程中，缺乏机器人活动站点是制约其教学的难题。由于技工院校的教学和住宿占据了很大的面积，随着学生人数的增加，机器人的空间被压缩了。

2.4机器人相关活动的教育目的不突出

目前，工业机器人的教育目的并不突出，例如机器人竞赛。这样的比赛很容易受到外部商业因素的影响，这使得机器人比赛的教学目的变得模糊。比赛的内容也偏离了教学路线。

对于大学工程机器人教育的发展，主要以改革为重点进行推广，其大学机器人教学可采取以下措施进行改进：

①加强师资队伍的培训和建设

在技工院校中，要合理推進机器人文化建设，将科学精神与人文精神相结合，开展各种活动进行交流，加深学生对机器人的理解和理解。提倡以机器人知识为载体的增进和竞争，发扬科学精神和科学道德伦理，与技工院校的教育理念，学校环境和学校特色形成和谐统一的整体，我们还可以开展校园活动具有建立机器人校园网站等特点，正确引导学生对机器人的兴趣，为想学习机器人的学生打下一定的基础。另一方面，它是通过对机器人教学的老师，老师的培训，提高了机器人的专业知识，还可以改变以前的教学模式，根据教学内容的不同，可以适当地提高，提高学生的学习能力，引导学生进行操作，为学生提供更多的操作机会，并根据机器人教学建立一套方法。

②校企融合中的科学研究发展

在新工程背景下，通过建立技工院校与企业之间的合作关系，相互交流机器人专业知识，提高机器人的整体进步。一方面，技工院校可以向机器人生产企业提交计划书，为实用性强，性价比高的教学机器人产品的企业研发，生产和教学提供建议。另一方面，技工院校机器人课程的老师也可以与相关技术人员进行交流。

3.结束语

通过引入新的工程背景，在工业机器人层面上，应增加工业机器人在大学教学中的应用和发展，尤其是不同类型和类别的机器人，应由学生进行充分的学习和掌握。培养学生的创新和实践能力。在当今的智能和自动化中，需要更多的学生来进行和掌握机器人，以满足国家和企业的需求。因此，技工院校需要在人才培养的基础上继续发展学生的知识，使学生能够掌握机器人的教学，调试和生产过程，提高机器人的应用水平，为企业培养更多的人才，满足企业发展的需要。机器人技术飞速发展。

参考文献：

[1]许德章.面向智能制造的复合型人才培养实践教学体系构建[J].大学教育，2020（10）：161-164.