赵士杰

摘要：随着现代商用车的快速发展，为了满足人们对商用车娱乐性、舒适性和辅助功能等方面的需求，商用车的相关功能不断增加。商用车电子系统中的执行器、控制模块和传感器不断增多，这对商用车的网络提出了新的要求。以新车型开发为背景，对控制器局域网络（CAN）总线的网关进行了研究。

关键词：商用车网关;CAN总线;车载网络

0 前言

随着汽车电控系统数量的不断增加，汽车功能越来越强大、舒适性越来越高，同时汽车电子与电器系统变得越来越复杂。过去，传统的汽车电子控制系统大都采用继电器和点对点的模式将电子控制单元及负载设备相连。车辆上的电控单元需要与传感器、执行器之间实现通信，如果沿袭传统的连接方式，将会产生大量线束和插接件。这样不仅会增加车身质量，带来装配困难的问题，同时也增加了故障维修难度，还会降低系统安全性[1.2]。

网络总线技术能较好地解决上述矛盾。目前国内车载网络主要还是采用控制器局域网（CAN）总线技术，但该项技术在商用车上仍未广泛应用。对商用车应用CAN总线的目的是提高整车的电气性能，改变国产商用车整车电器系统仍停留于传统电器设计的现状，减轻整车质量，提高整车实时控制的精度，因此具有较强的工程应用价值[3]。

车载网关的重要作用为接收和转发不同网段、不同网络协议之间的通信报文，其中的中央处理器（MCU）、CAN收发器等作为核心部件发挥着重要的作用，目前16位MCU的产品应用正在逐步完善。……