基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
2020-09-02刘林英
汽车世界·车辆工程技术(中) 2020年4期
刘林英
摘 要:随着人们生活水平和科学技术水平的提高,各种现代化的技术和传统的驾驶技术相结合,这在提升了驾驶体验的同时,还有效地保证了行车安全。这种通过制动或换道来实现追尾避撞的系统,能够满足人们安全驾驶的需求。本文也是通过对汽车追尾碰撞过程、主动避撞系统以及驾驶员避撞行为的分析,总结追尾避撞的策略,希望能够有一定的参考价值。
关键词:驾驶行为;追尾避撞;避撞控制策略
0 前言
常见的汽车碰撞事故主要包括正面的碰撞、侧面的碰撞以及追尾碰撞,其中汽车追尾碰撞是事故率最高的,这严重影响了居民的人身和财产安全和社会的稳定。为了减少追尾碰撞事故的发生,行业的专业和学者通过不断的调研分析,总结影响追尾碰撞事故发生的主要因素。其中,驾驶员的驾驶行为近些年来受到越来越多的关注,学者也通过对驾驶员制动特征的分析,来研究驾驶员在面对事故前应当选择的正常避撞策略。
1 汽车追尾碰撞过程和驾驶员避撞行为分析
1.1 汽车追尾碰撞过程分析
汽车在发生追尾碰撞后,通常会偏离原来的道路行驶,这时极有可能引发二次甚至是连环碰撞事故。因此,国内外的专家学者通过构建相关的数学模型来研究汽车的追尾碰撞,这也是研究的基础。笔者在本文中以著名的二维碰撞模型为准,进而研究汽车碰撞后的数学解,通过相关系数的计算得出汽车表面材料的属性、表面几何形状以及冲击速度都会影响车辆碰撞中的能量损失。……
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